产品概述
NC7600 是一款基于 X86 架构的视觉控制一体控制器，通过 PC-based 系统架构实现良好的扩展性与开放性。其标配 EtherCAT 总线，支持最高 64 轴运动控制，总线周期最快可达 250μs；同时集成千兆网口、USB3.0、脉冲输出、编码器输入、DI/DO 等接口，可满足高速高精场景下的视觉检测与运动控制需求。控制器搭载 NTVision 视控一体软件，可通过引导/拖拽方式编写设备动作工艺流程和视觉检测流程，实现“运动控制 + 机器视觉 + 实时通讯”的融合。
产品特点
视控一体架构
集成机器视觉、运动控制、实时通讯和工业IO，减少视觉系统与运动控制系统之间的集成复杂度。
EtherCAT 总线扩展
标配 EtherCAT 总线，支持最高64轴运动控制，通讯周期可配置 250μs、500μs、1ms、2ms、4ms、8ms。
视觉与运动同步
自带千兆网口和USB3.0接口，可连接工业相机，同时支持脉冲/方向输出、编码器输入、DI/DO等运动控制资源。
拖拽式与引导式编程
搭载 NTVision 视控一体软件，支持工具拖拽编程和引导式编程，可构建设备运动控制程序、图像处理程序和用户UI界面。
点位/轨迹功能版本
点位功能版与轨迹功能版均支持点位、回零、锁存、位置比较、PSO、补偿、插补等功能；轨迹功能版增加连续插补、前瞻、轨迹中IO/PWM/DA跟随等能力。
典型行业适配
适用于3C电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协作机器人、半导体和激光等行业场景。
产品参数
| 所属系列 | NC7600系列 |
|---|---|
| 产品名称 | NC7600 |
| 产品类型 | 基于 X86 架构的视控一体机 |
| CPU | 8700 / 12500 |
| 硬盘 | SSD 256G / 512G / 1T |
| 内存 | 8G / 16G / 32G |
| 显示接口 | HDMI ×1，DP ×1 |
| 千兆网口 | 6个，LAN1~LAN6，可连接 GigE 相机或其他外设 |
| EtherCAT | 1个百兆网口，用于连接 EtherCAT 从站；最大64轴，最大127节点，通讯周期可配 250μs / 500μs / 1ms / 2ms / 4ms / 8ms |
| USB接口 | USB3.0 ×4，可连接 USB 相机或USB设备；内置 USB2.0 ×1，用于连接加密狗 |
| 串口 | RS232 ×1，RS485 ×1，通讯速率≤115200bps |
| 电源 | DC24V，短路、过流、过载保护；外部电源建议稳定提供5A及以上电流 |
| 脉冲/方向输出 | 4路，差分输出，0~4MHz，4倍频后16MHz |
| 差分编码器输入 | 2路，EA+EB+EZ，0~4MHz，4倍频后16MHz |
| 数字输入 | 20IN，其中高速输入4路，普通输入16路；高速响应1MHz，普通响应4KHz |
| 数字输出 | 8OUT，其中高速输出4路，普通输出4路；高速响应1MHz，普通响应4KHz；输出电流500mA/通道，全开300mA |
| 远程开机 | 支持，1组 |
| 状态指示灯 | PWR绿色、SSD黄色、RUN绿色、ERR红色 |
| 环境温度 | 存储温度 -25℃~70℃；工作温度 -5℃~55℃ |
| 工作湿度 | 10%~95%，无凝露 |
| 外形尺寸 | 宽 × 高 × 深：80 × 244 × 166 mm |
| 安装方式 | 壁挂安装 |
| 订货信息 | NC7600-Axx-511、NC7610-Axx-511、NC7600-Axx-811、NC7610-Axx-811；Axx 表示 8/16/24/32/64 轴可选，标准内存/硬盘为8G和512G |
系统架构
附件下载
视控一体机 NC7600 用户手册 V1.0
NC7600 视控一体机硬件接口、EtherCAT、脉冲轴、IO与系统规格说明。
NC7600 2D 图纸 DWG
NC7600 视控一体机二维安装/结构图纸文件，可用于设备结构设计与安装确认。
NC7600 3D 模型 STP
NC7600 视控一体机三维模型文件，可用于设备空间布局、干涉检查和结构设计。
视控一体软件使用手册 V1.0
MCVision 视控一体平台使用说明，包含软件界面、视觉工具、运动控制、IO控制、通信工具和案例展示。
Motion 软件使用手册 V2.0
运动控制调试软件使用说明，包含控制卡扫描、总线配置、轴控、IO、锁存、比较和数据采集等功能。
视控一体解决方案 V1.0
视控一体软件、视控一体机、视觉+运动一体化方案与应用案例。