ETR系列卧式模块
卧式扩展IO模块系列，覆盖数字输入、数字输出、混合IO、AD/DA等模块。
32点N型输入模块
ETR-EC2-1600ENN-1600ENN，32点NPN数字量输入模块，适用于NPN传感器集中采集。
32点P型输入模块
ETR-EC2-1600ENP-1600ENP，32点PNP数字量输入模块，适用于PNP传感器集中采集。
32点N型输出模块
ETR-EC2-0016ETN-0016ETN，32点NPN漏型数字量输出模块，适用于阀岛、继电器、指示灯等负载控制。
32点P型输出模块
ETR-EC2-0016ETP-0016ETP，32点PNP源型数字量输出模块，适用于源型输出负载控制。
16点输入16点输出N型模块
ETR-EC2-1600ENN-0016ETN，16点NPN输入 + 16点NPN漏型输出混合模块。
16点输入16点输出P型模块
ETR-EC2-1600ENP-0016ETP，16点PNP输入 + 16点PNP源型输出混合模块。
8点AD输入模块
ETR-EC2-04AD-04AD，8点16位模拟量输入模块，支持电压/电流多量程采集。
8点DA输出模块
ETR-EC2-04DA-04DA，8点16位模拟量输出模块，支持电压/电流多量程输出。
系列概述
ETR 系列卧式模块定位为超小体积、高性价比的 EtherCAT 分布式 I/O 模块，具备小体积、快速接线、节省人工、易于配置、自诊断、快速定位问题等特点，主要面向锂电、光伏、3C、半导体设备、物流、汽车电子等行业。
该系列采用“底座 + 面板”的组合方式，底座提供 16 位短款和 32 位长款两种规格；面板覆盖数字量输入、数字量输出、数字量输入输出、模拟量输入和模拟量输出，可根据现场点数和信号类型灵活组合。
通用规格
| 通信协议 | EtherCAT 协议，100Mbit/s，全双工，RJ45接口，传输距离100m |
|---|---|
| 供电 | 系统电源24VDC，最大1A；IO电源24VDC，最大10A |
| 安装方式 | DIN导轨安装或M4螺钉安装 |
| 环境规范 | 工作温度 -20℃～+55℃；工作湿度10%RH～90%RH，无凝露 |
| 防护与抗扰 | IP20；EMC抗干扰等级 ZoneB；接触放电±6kV，空气放电±8kV |