产品概述
32点P型输出模块由长款 ETR-EC2 底座与两个 0016ETP 面板组成，提供 32 点 PNP 源型输出。模块适用于电磁阀、继电器、指示灯等执行机构分布式控制。
产品特点
EtherCAT 分布式扩展
支持 EtherCAT 协议，通信速率 100Mbit/s，标准 RJ45 接口，适合控制器、PLC、视控一体机进行远程 I/O 扩展。
E-CON 快速接线
提供 E-CON 端子接线方式，可就近接入传感器或执行器，减少中间转换板和插头插座。
小体积卧式结构
模块定位超小体积、高性价比，支持 DIN 导轨安装和 M4 螺钉安装，适合设备内部紧凑空间。
状态指示与诊断
提供 PWR、IO-PW、RUN、ERR、面板状态、通道状态等指示，便于现场调试和故障定位。
产品参数
| 产品型号 | ETR-EC2-0016ETP-0016ETP |
|---|---|
| 输出方式 | PNP 型（源型） |
| 输出通道 | 32点，左面板 DO00~DO15，右面板 DO16~DO31 |
| 输出电压/电流 | 24VDC±10%（21.6VDC～26.4VDC） |
| 电阻负载 | 0.5A/点，4A/16点面板 |
| 电感负载 | 7.2W/点，12W/16点面板 |
| 电灯负载 | 5W/点，18W/16点面板 |
| 硬件响应时间 | ON/OFF：100μs / 100μs |
| 开关频率 | 电阻负载100Hz，电感负载0.5Hz，电灯负载10Hz |
| 保护功能 | 短路保护、过流保护；支持断网后输出保持或输出预设值 |
| 通信协议 | EtherCAT 协议 |
| 通信速度 | 100Mbit/s（100Base-TX），全双工，传输距离100m，RJ45接口 |
| 系统电源 | 24VDC（20.4VDC～28.8VDC），最大1A，支持反极性保护和短路保护 |
| IO电源 | 24VDC（20.4VDC～28.8VDC），最大10A，支持反极性保护和短路保护 |
| 安装方式 | DIN导轨安装或M4螺钉安装 |
| 环境规范 | 工作温度 -20℃～+55℃；存储温度 -40℃～+70℃；工作湿度10%RH～90%RH，无凝露 |
| 防护与抗扰 | IP20；EMC抗干扰等级 ZoneB，IEC61131-2；接触放电±6kV，空气放电±8kV |